Stabilization of Multiple Constraints in Multibody Dynamics Using Optimization and a Pseudo-inverse Matrix
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
hazard evaluation of gas condensate stabilization and dehydration unit of parsian gas refinery using hazop procedures
شناسایی مخاطرات در واحد 400 پالایشگاه گاز پارسیان. در این پروزه با بکارگیری از تکنیک hazop به شناسا یی مخاطرات ، انحرافات ممکن و در صورت لزوم ارایه راهکارهای مناسب جهت افزایش ایمنی فرا یند پرداخته میگردد. شرایط عملیاتی مخاطره آمیز نظیر فشار و دمای بالا و وجود ترکیبات مختلف سمی و قابل انفجار در واحدهای پالایش گاز، ضرورت توجه به موارد ایمنی در این چنین واحدهایی را مشخص می سازد. مطالعه hazop یک ر...
Efficient embedding of a geometrically exact Cosserat rod in multibody dynamics using kinematic coupling constraints
In vehicle design and production, one typically has to deal with flexible components. Simulation of these flexible components as part of a multibody system is especially challenging, if fast simulations up to realtime are demanded. This is the case, e.g., in interactive assembly simulations of cables and hoses. In our work, we use the discrete Cosserat rod model as presented in [1], which is ba...
متن کاملthe study of bright and surface discrete cavity solitons dynamics in saturable nonlinear media
امروزه سالیتون ها بعنوان امواج جایگزیده ای که تحت شرایط خاص بدون تغییر شکل در محیط منتشر می-شوند، زمینه مطالعات گسترده ای در حوزه اپتیک غیرخطی هستند. در این راستا توجه به پدیده پراش گسسته، که بعنوان عامل پهن شدگی باریکه نوری در آرایه ای از موجبرهای جفت شده، ظاهر می گردد، ضروری است، زیرا سالیتون های گسسته از خنثی شدن پراش گسسته در این سیستم ها بوسیله عوامل غیرخطی بوجود می آیند. گسستگی سیستم عامل...
Using Pseudo-Inverse to Eliminate the Limitation of the Number of Colors in Colorimetric Match
An algorithm is suggested for implementation of unlimited primaries in two-constants Kubelka-Munk color matching attempt. Allen's method for tristimulus color matching which was limited to four colorants in two constant theory, dealt with inversable matrices. By application of the pseudo-inverse, it is not necessary to limit the number of primary colors to four as Allen suggested. The suggested...
متن کاملLucas-Kanade Inverse Compositional Using Multiple Brightness and Gradient Constraints
Abstract: A recently proposed fast image alignment algorithm is the inverse compositional algorithm based on LucasKanade. In this paper, we present an overview of different brightness and gradient constraints used with the inverse compositional algorithm. We also propose an efficient and robust data constraint for the estimation of global motion from image sequences. The constraint combines bri...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems
سال: 2003
ISSN: 1387-3954
DOI: 10.1076/mcmd.9.4.417.27898